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探索硬核「皮皮虾」PicoClaw狂揽25K星:把AI Agent塞进端侧设备,为万物注入灵魂

但有个问题一直没人认真回答过:AI Agent能不能走出Mac Mini,跑在更多现有硬件上?

PicoClaw给出的答案是——10MB内存,10美元硬件,够了。发布不到一个月,GitHub Star突破25K,社区开发者开始把它装进各种"不可能"的设备里。


从一个实际需求开始

故事要从春节前说起。

PicoClaw的起点不是一个宏大的愿景,而是一个很具体的工程问题:团队想在自家的端侧AI相机MaixCAM2上跑OpenClaw,结果发现根本带不动。

OpenClaw启动瞬间内存飙到2GB以上,稳定运行也要1GB。在ARMA53这种主流边缘芯片上,光启动就得等五分钟。

这意味着什么?想跑OpenClaw,设备至少得有4GB内存。而2026年内存价格疯狂上涨,4GB内存的BOM成本已超过500元人民币。无数轻量级端侧设备,直接被挡在了AI Agent的门外。

翻看了OpenClaw的代码仓库后,团队决定换个思路:与其Fork上游项目优化,不如从底层重写一个足够轻的版本。

团队基于OpenClaw的核心逻辑,使用OpenCode+GLM,反复对话微调,仅用一天时间就搭出了一个可运行的精简原型——这是一个跑通核心流程的最小可行版本,验证了一个关键判断:AI Agent的资源占用,可以下沉到几乎任何Linux设备上。

项目取名PicoClaw,谐音"皮皮虾"。用Go语言写的,"Let's Go, PicoClaw"这个梗很快在社区传开了。

实测数据

-内存占用约10MB,相比OpenClaw直降99%

-启动速度毫秒级,用户体感即开即用

-硬件成本下沉到10$以内RISC-VC906 @ 0.8GHz上依然秒起

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一场自发的"硬件复活运动"

PicoClaw赶在春节假期前两天发布,没想到一发不可收拾。

首周拿下12K Star,高峰期一天涨超3K,目前总数已突破25K。发布一周内,开发者社群聚起了200多位活跃贡献者。

一个值得说的细节:PicoClaw初版借助AI完成重构,但社区协作中坚持严格的人工Review机制——每一行要合并的代码都得过人眼。用AI写代码可以,质量关必须人来把。

真正让PicoClaw出圈的,是社区里自发搞起来的一场"硬件复活运动":

17年前的诺基亚N900 -14年前三星手机-10年前的小米路由器 -8年前的斐讯N1

这些在抽屉里闲置多年的设备,被开发者们一个个跑通了PicoClaw。

规则很简单——只要设备能跑Linux,几乎就能完整运行PicoClaw,复用OpenClaw生态里的Skill体系,通过飞书、QQ、Telegram、Discord等渠道与用户交互,核心功能一个不少。

PicoClaw的意义不在于"老设备也能跑"这件事本身。关键在于,它把AI Agent的运行门槛从"买一台Mac Mini"降到了"翻出一台闲置的旧设备"。门槛一旦降到这个程度,玩法就完全不一样了。

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当身边的设备都能跑Agent

当AI Agent只需要10MB内存就能运行,很多原本不可能的场景突然变得顺理成章。

举个最直观的例子——想一想,家里有什么设备是全天候通电、家家户户都有、还能装第三方应用的?

看看你家电视柜里那台闲置的机顶盒

仅中国市场就有超过1亿台机顶盒装机量。这些存量设备大多是1GB内存+8GB存储,安卓系统跑完后可用内存往往不到100MB。传统AI Agent方案根本带不动,但PicoClaw只要10MB,绰绰有余。

用户装一个安卓应用,闲置的电视盒子就能变成全天候低功耗运行的AI助手,不影响日常看电视,还能联动智能家居——这是纯云端方案做不到的本地化体验。

当然不只是机顶盒。路由器、工控网关、瘦客户机、机房旧电脑——身边能跑Linux的端侧设备远比想象中多。只要能装进10MB,就能跑起一个AI Agent。

PicoClaw团队也在与多家机顶盒厂商接触,探索将AI Agent能力带入家庭终端的可能性。

如果这条路走通,数千万台吃灰的机顶盒,可能迎来一次意想不到的身份转换。


从客厅到办公桌

PicoClaw背后的Sipeed团队在AI硬件领域做了好几年。他们的NanoKVM系列开源远程管理硬件,在全球Homelab社区口碑不错,累计出货近20万台,YouTube相关评测视频播放量超300万次

NanoKVM有个天然优势:它能从硬件层面抓取桌面图像(包括BIOS界面),还能模拟键鼠操作。换句话说,它有"眼睛"能看屏幕,有"手"能操作电脑,是AI Agent做自动化操作,成为数字员工的天然载体。

NanoKVM-Pro更是具备4K30的环进环出能力,YOLO检测/OCR识别速度是RK3588(6TOPS)的三倍,可实现本地对桌面图像的预处理,大大节省多模态大模型的token消耗,加快反馈速度。

2025年下半年,NanoKVM-Pro就尝试接入了基于视觉语言模型的自动化运维工具,在海外技术社区引起了不少关注。PicoClaw的加入,让这套能力从运维圈扩展到了普通办公场景——不懂技术的用户,也能从自动化中拿到实际好处。

相比近期跟进的同类产品,Sipeed团队有几个短期内不容易被追上的积累:

-近20万NanoKVM用户可通过OTA直接升级体验AI Agent功能

- 多年硬件工程积累带来的相对竞品的硬件优势:1/5的功耗、1/10的价格、1/20的体积

-开源软件 + 开源硬件的双重透明,回应用户对高权限设备的安全顾虑

PicoClaw团队专为自动化办公设计的新一代硬件产品也即将发布,体积仅有手表大小,即插即用,可以接管包括安卓/iOS手机、Win/Mac/Linux电脑在内的全平台设备,从底层硬件级打造最完美的办公Agent入口。

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写在最后

回头看,PicoClaw「皮皮虾」做对了一件事:

无限降低AI Agent的运行门槛,让数以亿计的边缘设备浮出水面,最终触发量变引起质变的“Aha Moment”

对开发者来说,这是一个25K Star、200+贡献者、还在高速成长的开源社区。

对硬件厂商来说,这是让存量设备获得AI能力的最短路径。

对模型提供商来说,这是大模型时代的tokens流量入口。

对普通用户来说,这可能是他第一次拥有一个深入物理世界、全天候伴随的 AI Agent 终端。

万物皆可Agent的时代不是未来,PicoClaw正在让它发生。

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2026-07-20 12:30 597 查看更多

知识避暑山庄历史原貌复原研究与艺术再现取得阶段性成果

  避暑山庄临芳墅与知鱼矶复原效果图。承德市文物局和中央美术学院避暑山庄复原研究课题组绘摄

  承德市文物局30日透露,承德市文物局与中央美术学院建筑学院合作,共同开展避暑山庄历史原貌复原研究与艺术再现。目前,已经取得阶段性成果。

  避暑山庄山近轩复原效果图。避承德市文物局和中央美术学院避暑山庄复原研究课题组绘

  据了解,为了加强高校教学科研机构与世界文化遗产承德避暑山庄及周围寺庙之间的合作,促进建筑艺术与历史文化的深度融合,2020年,承德市文物局与中央美术学院建筑学院签署了战略合作协议,双方在承德避暑山庄及周围寺庙设立中央美术学院教学实践基地,共同合作开展避暑山庄历史原貌复原研究与艺术再现。

  目前,双方合作完成了避暑山庄清舒山馆、清音阁、临芳墅、戒得堂、宜照斋等13处古建筑遗址的复原研究硕士生论文,并正在开展珠源寺、花神庙、广元宫、永佑寺、鹫云寺、乐成阁、千尺雪等处古建筑遗址历史原貌的复原研究和艺术再现,从勘察测绘、文献考证、现场调研入手,对避暑山庄损毁不存的古建筑遗址的历史原貌进行虚拟复原。

  避暑山庄清溪远流复原效果图。承德市文物局和中央美术学院避暑山庄复原研究课题组绘

  据介绍,研究成果包括清宫院画风格的复原绘画、计算机虚拟复原模型、复原实体模型、多媒体视频展示等多种不同的表现形式。目前研究成果已在承德博物馆和避暑山庄清舒山馆与清音阁遗址现场进行了初步展示运用。

  避暑山庄秀起堂复原效果图。承德市文物局和中央美术学院避暑山庄复原研究课题组制

  未来,将选取避暑山庄中有代表性的园林景观采用VR、AR等虚拟现实技术手段进行全方面、艺术性的复原展示,把游客看不懂的建筑遗址和枯燥的历史文献转换成真实的艺术形象,实现古建筑和园林遗址身入其境的真实复原展示效果,将蕴藏在皇家园林之中的历史文化内涵与艺术成就进行鲜活生动地展示与传播。

  避暑山庄宜照斋复原效果图。承德市文物局和中央美术学院避暑山庄复原研究课题组制

  据透露,下一步,双方还将在避暑山庄及周围寺庙文创产品研发领域深入合作,深入发掘避暑山庄历史文化和园林景观的艺术底蕴,并将研究成果通过现代艺术表现形式加以展示利用与传播,开发相关文创产品。

  避暑山庄香远益清复原效果图。承德市文物局和中央美术学院避暑山庄复原研究课题组制

  承德市文物局局长高永海表示,让文物说话,借助世界文化遗产对外开放与交流的窗口,把避暑山庄蕴藏的历史智慧告诉人们,激发人们的民族自豪感和自信心,以史鉴今,谱写承德现代文物保护的新篇章。

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2026-07-20 11:40 94 查看更多

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2026-07-20 11:40 728 查看更多

休闲为何AI数据中心的系统架构师首选Arm平台

过去十多年,云基础设施通过“抽象化”实现扩展,借助标准化服务器、虚拟化资源及软件层,有效弥合了硬件层面的差异。这种模式之所以行之有效,是因为部分工作负载能够容忍一定程度的低效。然而,人工智能(AI) 工作负载无法容忍低效,也因此暴露出了传统架构在供电、散热、算力密度、内存带宽及系统整体性能方面的短板。

本质上,AI 重新定义了“优秀”基础设施的标准。相应地,平台设计的重心也从注重单一的芯片或服务器,转向了打造机架级、可扩展的系统,在功耗和预算有限的前提下,实现高效扩展。而这一转变背后的原因在于,推理与智能体 AI 工作负载持续增长且不间断运行,对高密度、全天候在线的算力需求正快速提升。

Futurum 在《Arm处于 AI 和数据中心变革的中心》报告中,把这一转变称为迈向“系统级协同”。设计的关键不再是堆多少算力,而是平台能不能有效地把加速器、CPU、内存、网络和软件协同起来。

正因如此,业界正加速迈向定制化机架级系统设计:即围绕 AI 负载特性、功耗波动和持续利用率来进行端到端设计的平台。越来越多的架构师开始重新思考计算底层设计,选择基于 Arm 架构来解决现代 AI 平台面临的多重约束。

AI 促使行业重构:转向定制化机架级系统

这一转变的核心原因,并非通用型标准化基础设施无法承载 AI,而是碎片化的系统设计,在 AI 规模化部署时,终将转化为真实可感的成本代价。

AI 工作负载在计算、内存、网络、存储及软件各环节紧密耦合。CPU 拖后腿,昂贵的加速器就会空等;功耗和散热波动,利用率就会下滑;数据管道、调度、编排未能针对平台调优,吞吐量就不可预测。峰值性能依然重要,但稳定性、每瓦性能和系统整体平衡性更关键。

Futurum 指出,超大规模云服务提供商正进行结构性调整,旨在实现算力的指数级增长,同时避免能耗的同步激增。Futurum 引用 Arm 的数据指出,到 2025 年末,出货到头部超大规模云服务提供商的算力中,有近 50% 是基于 Arm 架构。

架构师现在不再只看纸面跑分,而是更关心 AI 平台在实际应用中能否长期可靠地运行智能体 AI 和连续推理工作负载,比如:

长时间高负载下,系统表现如何?

在实际环境中,功耗限制和散热条件如何影响性能曲线?

在机架级系统中,计算层如何确保加速器能持续获得稳定的数据供给,而非仅停留在纸面参数上?

当能效、可扩展性与系统平衡性成为首要原则时,重新审视 CPU 底层架构就成了必然。也正因为此,Arm 凭借领先的架构和完善的生态,正是这场行业变革的核心所在。

在数据中心领域,Arm Neoverse 平台是推动这一转型的核心引擎。亚马逊云科技、Google、微软、NVIDIA 等头部超大规模云服务提供商与 AI 领军企业,都在基于 Arm 架构或采用 Arm 计算平台进行产品研发。Arm 的模式既能支持定制化系统设计,又能保持跨平台、跨生态、跨软件的一致性。对于想要构建高集成度平台、又不愿被单一技术路径绑定的团队而言,这种灵活性至关重要。

智能体 AI 与持续推理,

重塑规模化算力的经济逻辑

随着 AI 与通用计算工作负载的融合,AI 工作负载正在发生变化,基础设施也需随之调整,以支持多样化的工作负载特性。

行业重心正在转向智能体 AI,而智能体 AI 本质上就是一个连续推理系统。智能体并不是简单地给出一个答案, 而是会规划、调用工具、检索数据、验证结果,如此循环往复。由此便形成了连续推理模式:稳定不间断的词元 (token) 生成任务,请求类型趋于多元化,围绕加速器的编排和数据迁移任务变得更繁重。

在智能体 AI 里,CPU 不再是配角, 而是整个 AI 系统的控制中枢。CPU 负责协调控制、调度任务、管理 IO、处理网络与存储服务、执行安全策略,并在模型、上下文及工具链不断演进的过程中,维持整个系统的平衡。

以承载大语言模型 (LLM) 的服务为例,它可能同时处理成百上千的并发请求。就算加速器负责核心计算,CPU 也要承担请求权限控制、分词和预处理、批处理和队列调度、数据迁移编排,以及针对模型权重与 KV 缓存的数据路径协调等。到了智能体工作流,CPU 的工作负担进一步扩展,还要承担工具调用、检索流程、结构化输出验证、多步调度等持续运行的任务。

这一切都表明,CPU的重要性远超许多团队的预期。如果 CPU 跟不上编排节奏,数据迁移、处理流程和加速器都会被“卡住”,面临结构性的闲置风险。

融合型 AI 数据中心的建设,彰显了 Arm 架构的强劲势头

Arm 的发展势头正在加快。在业内领先的集成式 AI 系统中,基于 Neoverse 平台的 CPU 被广泛用于智能体推理密集型系统的编排层,尤其适合追求高能效、可预测扩展能力和大规模部署的应用场景。

独立测试也印证了现代 CPU 基础平台在“AI 相关”工作负载中的价值。Futurum 旗下 Signal65 的独立基准测试对比了基于 Arm Neoverse 平台的 Amazon Graviton4 与同级的 AMDIntelEC2 实例,结果显示:在生成式 AI (Llama-3.1-8B)、数据库 (Redis)、机器学习(XGBoost)、网络 (Nginx) 等测试的各种工作负载中,基于 Neoverse 平台的 Graviton4 在性能和性价比方面大幅领先。

测试结果直接反映了智能体 AI 数据中心的现状:LLM、检索层、缓存、Web/API、传统机器学习等全都处于智能体系统的关键路径上,只有当 CPU 兼具速度与能效时,整体才能更好地扩展。

最新的机架级 AI 系统在架构设计上,均采用定制化加速器层以及基于 Arm 架构的 CPU 层的组合,由后者承担调度编排、数据迁移与智能体推理预处理等关键任务。NVIDIA Grace Hopper、Grace Blackwell 等系列产品,将 NVIDIA GPU与基于 Neoverse 架构的 Grace CPU 深度融合。而其最新机架级平台 Vera Rubin NVL72,更是在系统内集成 72 颗 Rubin GPU 与 36 颗基于 Arm 架构的 Vera CPU,专为交互式、深度推理型智能体 AI 优化,显著降低推理成本。

亚马逊云科技也在走同样的系统级路线:Amazon Trainium3 UltraServer 把 Trainium3 加速器芯片与 Graviton CPU 结合,强化了“融合型”设计理念:将加速器与定制的高性能、高能效 CPU 相匹配,以实现高效扩展。

“提供更优选择”不再是偏好,而是硬性要求

AI 系统迭代太快,固定架构已无法适配其发展节奏,因此为客户提供更优选择已成为风险管理的必要举措。

系统架构师想要的是:

平台能适应不同代的硬件、多样的工作负载配置及各异的部署环境;

软件可移植,以降低系统变更成本。

与此同时,系统架构师希望避免因过度依赖单一厂商,而导致在模型组合变化、业务规模扩张或新需求出现时陷入被动。在智能体时代尤其如此:推理形态不断变化,上下文更长、工具调用更多、多模态输入更频繁、全天候工作负载更普遍,效率和平衡远比峰值跑分重要。

Arm 架构在提升系统性能的同时,保持跨平台一致性。Arm 架构不仅引入了现代 AI 基础设施所需的关键特性,而且拥有强大的软件生态支持。Arm 计算子系统 (CSS) 提供经过验证的基础设施级模块,既加速了芯片开发,又保留了合作伙伴间的差异化与选择权。对于所有基于 Arm 架构的平台,一致性贯穿始终,云工作负载迁移至 Arm 平台也极为便捷。同时,在软件层面,Arm 生态助力团队在不同环境与平台间拥有一致连贯的基础,从而加速开发进程,无需重写所有代码。

智能体 AI 经济重塑 CPU 选择格局,Arm Neoverse 平台成头部厂商首选

系统架构师之所以倾向于 Arm 平台,因为它精准匹配定制AI 系统的核心需求:能效、可扩展性及每瓦性能。能效重要,因为功耗和预算是硬上限;系统平衡和 CPU 性能重要,因为加速器闲置成本极高;一致性重要,因为 AI 基础设施变化快、跨环境部署日益增多。

在融合型智能体 AI 数据中心里,面对持续推理的应用需求,上述优先事项变成了上线即需满足的硬性指标。智能体系统不只需要能生成词元的加速器,更需要以 CPU 为核心的编排能力,在网络、存储、调度、安全层面,持续、高效、大规模地把资源利用起来。

Arm 如今的强劲增长正源于此:Neoverse 正成为智能体时代的 CPU 基础平台,作为计算头节点,是让 AI 系统保持高效、一致并面向未来的核心控制中枢。

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2026-07-20 11:13 72 查看更多

时尚今起全国自北向南气温回升 10日郑州气温飙至32℃

发布时间:2018-09-03 14:11 来源:豫都网 我要投稿

[摘要]连日来,持续的冷空气给全国大部分地区带来了大降温,大风、沙尘、雨雪等齐上阵。根据气象预报,连续多日的冷空气将逐渐退场,7日开始,全国大部地区将自北向南开始升温。 今日北方部分地区仍有大风 从3日开始,强冷空气自北向南横扫全国大部地区,部分地区...

  连日来,持续的冷空气给全国大部分地区带来了大降温,大风、沙尘、雨雪等齐上阵。根据气象预报,连续多日的冷空气将逐渐退场,7日开始,全国大部地区将自北向南开始升温。

  今日北方部分地区仍有大风

  从3日开始,强冷空气自北向南横扫全国大部地区,部分地区降温幅度甚至超过20℃。清明假期开始以来,冷空气导致北方大部分地区遭遇大风沙尘,而南方地区则是在降温和阴雨笼罩中。

  根据中央气象台6日下午发布的天气公报,6日白天,内蒙古中东部、东北地区西部、华北、黄淮中北部及西北地区东部出现6~8级阵风,山西中东部、河北西南部、山东半岛等局地10~11级。

  在北京,6日,大风来袭,北风五级左右,阵风达七八级,但伴随着大风,风寒效应明显。在河北,6日部分地区阵风达8-9级。

  根据气象部门的预报,6日20时至7日20时,北方部分地区仍有大风天气。西北地区东部、东北地区中南部、华北、黄淮、江淮东部、江南东部等地有4~6级风;新疆南疆盆地有浮尘或扬沙天气。

  全国大部分地区无明显降水

  连日来,受冷空气影响,北方部分地区出现了4月降雪的天气,部分地区还发布了暴雪预警,南方大部分地区也是阴雨绵绵,部分地区出现了短时强降水等强对流天气。

  从气象预报来看,7日,全国大部分地区无明显降水,特别是在南方,多日的阴雨天气将逐渐减弱。

  不过,根据预报,6日20时至7日20时,吉林东部、西藏南部等地的部分地区有小雪或雨夹雪;云南、广东西南部、海南岛及台湾等地有小雨,局地中雨。

  此外,受冷空气的影响,6日至7日,广西、广东、云南、福建等地依旧有6-8℃的降温。

  回温之路开启 明日多地将重现暖春

  冷空气来的急,走的也快,全国大部分地区在经历“过山车”式的降温之后,今起,气温将自北向南开始回升。

  7日,冷空气影响过后的黄淮、江淮、江汉、江南西部和北部一带,气温将缓慢回升。到8日冷空气影响结束以后,全国大部地区的气温将会回到与常年同期偏高的水平。

  根据中国天气网的报道,以河南郑州为例,5日最高气温只有12℃,8日转为偏暖,10日最高气温再次飙升到32℃。

  在北方城市中,北京,6日最高气温为11℃,7日的气温与6日相差无几,但清明假期结束后,北京将坐上升温“直通车”。预计8日最高气温升至17℃,随后一路高走,到10日或达22℃,重回温暖的春日中。

  再如河北,7日,河北全省将重返升温回暖之路,到8日河北大部地区最高气温将升至20℃以上,温暖回归。

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2026-07-20 11:11 361 查看更多

综合工程老铁都在夸的「全能战将」,这款挖机凭实力圈粉

3月创富榜SY215C实力上榜!

好家伙!谁家挖机在工地卷成这样?单日鏖战近19小时,片刻未停,这工作量,牛马看了都摇头,也就这硬核挖机,扛造抗打没话说!创富路上的好伙伴SY215C,带您一探究竟!

三大核心升级

实力越级拉满

新动力:澎湃输出,省油又有劲

搭载原装进口五十铃4HK1发动机,额定功率128.4kW,动力强劲还耐造。

采用DOC+DPF+SCR后处理技术,无需添加尿素,省心又环保。

配备可变截面式涡轮增压,哪怕在高原环境,也能持续输出稳定动力,作业效率不打折。

全新升级14D减速机,回转能力提升,斜坡作业更稳,回转启动更快,干活节奏更顺。

新造型:舒适座舱,久开也不累

全新C12驾驶室,从「头」到「脚」都为操作手考虑:

全新空调系统:风量分配更合理,制冷制热更快,夏天不闷、冬天不冷。

智能化配置:10英寸触控大屏,支持多屏互动、USB充电,操作更直观。

全新内饰:座椅升级为高包裹记忆棉,减震效果拉满,长时间作业也不易疲劳,操作视野更开阔。

新技术:精准操控,效率再提速

全电控液压系统+多项技术升级,让每一滴油都用在刀刃上:

全电液压系统

铲斗升级:标配土方斗/岩石斗,可适配砂石、渣土等不同工况,铲斗容量更大,挖掘力更强,作业效率提升明显。

土方铲斗

岩石铲斗

回转流量控制:精准控制回转速度,减少回转流量浪费,降低油耗,回转动作更平稳,复合动作响应更快。

作业效率提升:作业效率可提升近20%,帮你抢工期、多赚钱。

保养省心

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便捷式保养:燃油水分离器、机油滤芯等关键部件外置,日常维护不用拆大盖,几分钟就能完成,停机时间大幅缩短。

全国服务网络:5231+服务网点、11011+服务工程师,覆盖全国,「1131」服务承诺(1小时响应、1天到达、3天解决),故障再小也有人管。

数字化服务:通过「易维讯」APP,随时查看设备位置、油耗、故障码,远程诊断更高效,设备管理更智能。

数据说话

性能看得见

参数参考

作为21吨级土方挖掘机的标杆,SY215的硬参数同样能打:

整机质量:21900kg

标准斗容:1.1m³

最大挖掘力:138.9kN

最大挖掘高度:9720mm

最大挖掘深度:6720mm

不管是土方开挖、砂石装载,还是市政建设、矿山作业,它都能轻松hold住,是真正的「全能型选手」。

从动力到舒适,从效率到服务,

SY215C用「旗舰配置」实现「越级表现」,

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多一份胜算,多一份收益。

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油耗低、好养活的中型挖掘机,

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2026-07-20 11:05 59 查看更多

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